DD馬達(dá)的控制方法主要包括以下步驟：

 知道DD馬達(dá)的原理。DD馬達(dá)由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成，定子由磁極輪和繞組組成，轉(zhuǎn)子是由磁鐵和轉(zhuǎn)軸組成。

 選擇適合的控制方法。DD馬達(dá)的控制的方法很多，包含PWM控制、開啟控制、正反轉(zhuǎn)控制等。

 調(diào)整控制器參數(shù)。按照實際的應(yīng)用場景對控制器基本參數(shù)作出調(diào)整，參數(shù)包含控制周期、電流大小、電流方向、電流斜率等。

 經(jīng)過電子控制器實現(xiàn)控制。電子控制器可以從PWM技術(shù)來控制電流的大小和方向，改變PWM的占空比會影響到電流的大小和方向，因此控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和方向。

 利用編碼器完成反饋控制。編碼器能夠測量馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和方向，將測量信息反饋給電子控制器，實現(xiàn)對馬達(dá)的精確控制。